1) 降低管道内部水位:如果排水管较为整洁, 则检测前不用进行输通, 只需要尽可能地封闭排水闸门, 使管道内部没有水排出或使管道内部水位降低至管径的20%, 尽可能显露管道内腔。

2) 安装调试设备:现场准备好220 V发电机组供电;将CCTV机器人组装结束后, 在路面上启动检查监控摄像头和爬行器的气压显示灯是否为绿灯, 并在主控制器上检查气压值是否在1.6~2.0之间;根据主控制器进行每项操作, 检查其性能是否正常;完成安装调试后, 将爬行器从排水口送进排水涵管的管口部位。

3) 清零距离计数:将连接爬行器的电缆线收紧, 维持自然绷紧现状, 并按主控制器录入键盘上的F1键, 并输入初始间距为0.00 m。

4) 调整照明灯光:在主控制器上观察屏幕上显示的管道內部图像, 根据控制面板上的“灯光控制”按钮调整爬行器的照明灯光至合适亮度。

5) 调整视野高度:在主控制器上观察屏幕上显示的管道內部图像, 根据控制面板上的“镜头升降架控制”按键调节爬行器的镜头升降架高度, 使监控摄像头处在管道中心线上。

6) 开始采集数据:将视频记录仪连接至主控制器插口面板上的AV OUT插口, 启动浏览视频图像正常后选择进入录像模式开始录像。选用1根USB转RS232数据线将主控器与计算机连接, 在计算机上使用Pipeline Tracer管道检测示踪定位软件, 在软件中完成录入检测信息后**开始采集按键, 软件将即时
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